Technologies vertes

Cours de technologies vertes

Durée : 1 séance de cours de 1h45 et 1 TP de 4h

Niveau : 3e année d'école d'ingénieurs / M2

Prérequis : cours de robotique, cours d'ingénierie durable, maîtrise de Matlab

Matériel pédagogique

• PDF des transparents, fichiers nécessaires au TP : lien

Plan

• Initiation à la simulation multiphysique Matlab/Simscape

• Optimisation énergétique d’un robot manipulateur à l’aide de SimMechanics