Automatique continue

Cours de commande des systèmes à temps continu

Durée : 12 séances de 1h45

Niveau : première année d'école d'ingénieurs

Prérequis : mathématiques pour l'ingénieur

Notes

• Cours créé par Bernard Bayle.

• Orateur : Jacques Gangloff (remplaçant de Bernard Bayle en 2009/2010)

• Cours enregistré en 2010, remastérisé en 2017.

Plan

• Modélisation : mise en équation des systèmes physiques, représentation d'état, fonction de transfert

• Réponses des systèmes continus : premier ordre, second ordre, réponse harmonique.

• Analyse des systèmes continus : commandabilité, observabilité, stabilité

Matériel pédagogique

• Téléchargeable à ce lien

  • Transparents du cours

  • Polycopié du cours

  • Compléments du cours

  • Travaux dirigés

  • QCM

  • Solution du QCM

  • Examen

  • Solution de l'examen