Automatique continue

Cours de commande des systèmes à temps continu

Durée : 12 séances de 1h45

Niveau : première année d'école d'ingénieurs

Prérequis : mathématiques pour l'ingénieur

Notes

  • Cours créé par Bernard Bayle.
  • Orateur : Jacques Gangloff (remplaçant de Bernard Bayle en 2009/2010)
  • Cours enregistré en 2010, remastérisé en 2017.

Plan

  • Modélisation : mise en équation des systèmes physiques, représentation d'état, fonction de transfert
  • Réponses des systèmes continus : premier ordre, second ordre, réponse harmonique.
  • Analyse des systèmes continus : commandabilité, observabilité, stabilité

Matériel pédagogique

  • Téléchargeable à l'adresse https://goo.gl/2fTciZ
    • Transparents du cours
    • Polycopié du cours
    • Compléments du cours
    • Travaux dirigés
    • QCM
    • Solution du QCM
    • Examen
    • Solution de l'examen

Conseils de lecture

Ces deux ouvrages en français abordent avec beaucoup de pédagogie la plupart des notions de ce cours. Le deuxième permet d'aller plus loin.