Drones

Drones : conception, fabrication et commande

Durée : 5 séances de 1h45 de cours, 1 de 1h45 séance de TD, 1 séance de TP commun

Niveau : 3e année d'école d'ingénieurs / M2

Contenu : initiation à la conception, fabrication et commande des drones quadrirotor

Prérequis : maths pour l'ingénieur (notions de base en algèbre linéaire, géométrie dans l'espace, notions de base en mécanique du solide).

Auto-évaluation : les liens vers des QCM Google forms sont donnés à la fin de chaque chapitre. Ils sont corrigés dans les vidéos.

Plan

• Introduction — briques technologiques

• AHRS — recontruction de l'attitude par filtrage de Kalman

• Modélisation — Modèle dynamique d'un quadrirotor

• Commande — Commande en vitesse, angle et position par inversion dynamique

Supports

• PDF des transparents du cours : http://e.pc.cd/VwCy6alK 

• Sujets d'examens de robotique et corrigés : http://e.pc.cd/fCCy6alK