Commande numérique

Cours de commande numérique

Durée : 7 séances de 1h45

Niveau : 2e année d'école d'ingénieurs / M1

Prérequis : transformée de Laplace, bases de la commande linéaire continue, transformée en z, lieu d'Evans

Plan

  • Transposition à partir du continu
  • PID numérique
  • Placement de pôles
  • Prédicteur de Smith
  • Correcteur à modèle interne
  • Commande RST
  • Correcteur à réponse pile

Programme détaillé : https://goo.gl/Ozw7y9

Bibliographie

Supports du cours

Conseils de lecture

Cet ouvrage en français aborde avec beaucoup de pédagogie la plupart des notions de ce cours.