Commande numérique

Cours de commande numérique

Durée : 7 séances de 1h45

Niveau : 2e année d'école d'ingénieurs / M1

Prérequis : transformée de Laplace, bases de la commande linéaire continue, transformée en z, lieu d'Evans

Plan

• Transposition à partir du continu

• PID numérique

• Placement de pôles

• Prédicteur de Smith

• Correcteur à modèle interne

• Commande RST

• Correcteur à réponse pile

Programme détaillé : https://goo.gl/Ozw7y9

Bibliographie

• Cours d'asservissement des systèmes continus (B. Bayle) : https://goo.gl/G30a7j

• Cours sur la transformée en Z (I. Bara) : https://goo.gl/l3cfZW

Supports du cours

• Matériel pédagogique des 2 cours d'introduction : lien

• Transparents (auteur original : M. de Mathelin) : https://goo.gl/fgihiC

• Exemples Matlab/Simulink : https://goo.gl/IS2Bi3

• Sujets d'examens et corrigés : lien

• Version du cours par Zoom : lien