Sys. temps-réel et embarquéS

Cours de systèmes temps-réel et systèmes embarqués

Durée : 4 séances de 1h45

Niveau : 3e année d'école d'ingénieurs / M2

Prérequis : Programmation en langage C, Unix

Plan

  • Système d’exploitation : temps partagé, gestion de la mémoire, appel système et pilotes de périphériques
  • Programmation concurrente : tâche/processus légers (threads), outils de synchronisation (mutex/semaphores), files de messages
  • Le temps réel et Linux : ordonnancement temps réel des tâches, tâches périodiques, Linux temps réel Xenomai et son API
  • Système embarqué : spécificité des systèmes embarqués, compilation croisée

Matériel pédagogique