Sys. temps-réel et embarquéS

Cours de systèmes temps-réel et systèmes embarqués

Durée : 4 séances de 1h45

Niveau : 3e année d'école d'ingénieurs / M2

Prérequis : Programmation en langage C, Unix

Plan

• Système d’exploitation : temps partagé, gestion de la mémoire, appel système et pilotes de périphériques

• Programmation concurrente : tâche/processus légers (threads), outils de synchronisation (mutex/semaphores), files de messages

• Le temps réel et Linux : ordonnancement temps réel des tâches, tâches périodiques, Linux temps réel Xenomai et son API  

• Système embarqué : spécificité des systèmes embarqués, compilation croisée

Matériel pédagogique

• 3 séances de 1h45 sur les systèmes temps-réel : lien

• 1 séance de 1h45 sur les systèmes embarqués : lien

• Version du cours par Zoom : lien