Commande prédictive

Cours de commande prédictive

Durée : 1 séance de cours de 1h45 + 1 séance de TP de 4h

Niveau : 3e année d'école d'ingénieurs / M2

Prérequis : systèmes à temps discret, algèbre linéaire

Matériel pédagogique

PDF des transparents et matériel de TP : https://goo.gl/6MspPD

Plan

  • Principe général
  • Exemple de la commande GPC (Generalized Predictive Control)
    • Calcul des équations diophantiennes
    • Calcul du gain optimal
    • Exemple simple
  • Stratégies de réglage du GPC