Commande prédictive

Cours de commande prédictive

Durée : 1 séance de cours de 1h45 + 1 séance de TP de 4h

Niveau : 3e année d'école d'ingénieurs / M2

Prérequis : systèmes à temps discret, algèbre linéaire

Matériel pédagogique

PDF des transparents et matériel de TP : lien

Plan

• Principe général

• Exemple de la commande GPC (Generalized Predictive Control)

  • Calcul des équations diophantiennes

  • Calcul du gain optimal

  • Exemple simple

• Stratégies de réglage du GPC